JULBOT – platforma využívající robotické technologie
Platforma JULBOT představuje univerzitní projekt využívající moderní nástroje Průmyslu 5.0 s důrazem na integraci autonomních, robotických, inspekčních a digitálních technologií. Umožňuje flexibilní konfiguraci podle typu prováděné činnosti.
Pro řešení širokého spektra aplikací, od konkrétních úloh až po pilotní testování v reálném prostředí Podzemní laboratoře Josef, probíhá úzká spolupráce ve výzkumu a vývoji s průmyslovými partnery.
Jedna z konfigurací, JULBOT verze 1.0, je určena k řešení náročných úkolů spojených s hloubkovým průzkumem, inspekcí a monitoringem staveb. Tím přispívá ke zvýšení bezpečnosti a efektivity pracovních procesů, protože umožňuje provádět průzkumy a kontroly v prostředích, která jsou pro člověka obtížně přístupná nebo potenciálně nebezpečná. JULBOT 1.0, se od obdobných robotických systémů odlišuje vysokou robustností a odolností vůči extrémním podmínkám.
Platforma pro svůj pilotní provoz využívá digitální model Podzemní laboratoře Josef. Využití BIM a GIS modelu je obousměrné:
- v jednom směru model slouží pro navigaci a navádění robota,
- v opačném směru dokáže robot přenášet zpět do digitálního modelu odchylky a další data nasnímaná v reálném prostředí.
Díky tomu se celá platforma posouvá na úroveň digitálního dvojčete.
JULBOT 1.0, zaměřený na inspekci a monitoring staveb, představuje dálkově řízený systém kombinující robotickou technologii s nástroji digitalizace. Je vybaven senzory umožňujícími komplexně vnímat a analyzovat okolní prostor, včetně detekce a semi‑autonomní identifikace různých objektů, jako jsou stavební konstrukce, osoby či jiné struktury včetně podzemních prostor.
V rámci spolupráce se otevírají možnosti i pro projekty zahrnující kooperaci dronů, a to včetně jejich smečkového chování.
Nedílnou součástí projektu bude důraz na vzdělávací a tréninkové aktivity, určené jak studentům, tak i externím uživatelům.
Bližší informace: jiri.bendl@cvut.cz